自动磁吸式底座装机的制作方法ky开元棋牌一种便于定位的
3▼●■■▪、进一步◁▪△▽,所述磁吸板的上端设置有螺栓连接杆◆□▲◆◆•,且螺栓连接杆与磁吸板的外壳螺纹固定连接▪○,并且螺栓连接杆与高度调节板螺纹固定连接▲△■▪◇。
2•☆●…….根据权利要求1所述的一种便于定位的自动磁吸式底座装机☆-,其特征在于□•:所述磁吸板(11)的上端设置有螺栓连接杆(10)◇=◆◆,且螺栓连接杆(10)与磁吸板(11)的外壳螺纹固定连接□-▪○▷◁,并且螺栓连接杆(10)与高度调节板(9)螺纹固定连接-○。
6△★☆□◇=.根据权利要求1所述的一种便于定位的自动磁吸式底座装机◁○▽••,其特征在于◇○□:所述滑轨(1)与支架(2)的内侧直角连接处设置有直角加固件(4)◆★•法ky开元棋牌一种便于定位的,且直角加固件(4)与滑轨(1)与支架(2)螺栓固定连接◁-。
5◁◇.根据权利要求1所述的一种便于定位的自动磁吸式底座装机▪○•=○,其特征在于◆☆☆▲:所述滑轨(1)的上方设置有滑块(5)○■○▼□,滑块(5)与连接块(7)螺杆螺纹固定连接=□◆-●,且滑块(5)沿滑轨(1)滑动连接••◆▪,并且第一气缸(6)的输出端与滑块(5)的一侧固定连接设置◆◇▪▪△。
1••◁◆□▽、在传统加工中心物料转移装置中▼▼,如申请号▲★■◁○:5•-●.1▪…□◁…;名为●-○★◆:一种高速立式综合加工中心物料转移装置=★☆•,该装置包括=★■:机座▲◇○▪、第一旋转驱动装置●○--•、第一旋臂机构▼…▷、第二旋转驱动装置▼☆◆▽▲、第二旋臂机构◁●△▪■□、伸缩驱动装置☆□、夹具机构▪=■;第一旋转驱动装置设置在机座上▼▽○=▼,第一旋臂机构的一端连接在第一旋转驱动装置上★☆■▪★,并由第一旋转驱动装置控制第一旋臂机构运动轨迹▼•●,第一旋臂机构的另一端连接第二旋臂机构△○▽,第二旋转驱动装置设置在第二旋臂机构上=…●▪,并由第二旋转驱动装置控制第二旋臂机构运动轨迹▲=▼,伸缩驱动装置设置在第二旋臂机构上▼●,夹具机构连接在第二旋臂机构上=-,并由伸缩驱动装置控制夹具机构运动轨迹▪▷◇■。
2▪◁▼、但是▽•…▷,现有线包加工自动磁吸式底座装机•▼,因为其磁吸抓取线包面积小磁吸抓取定位难度大▼▪=,造成线包磁吸转移过程中吸取转移易掉落的问题▪▽▼…◆•;因此●●=○,不满足现有的需求☆▼…•★△,对此我们提出了一种便于定位的自动磁吸式底座装机••◇。
所述连接块(7)的前端设置有第二气缸(8)▼◇-◆=☆,因为其磁吸抓取线包面积小磁吸抓取定位难度大●△△,所述滑轨(1)的前方设置有连接块(7)◆▼□▪,圆柱电磁铁通电后产生磁吸力ky开元棋牌▼●▲,且圆柱固定套与磁吸板的内壁固定连接△△▷--◁,7…■△…◇、进一步●-▼-○,从而使得磁吸板下端面每个点位均具有磁吸力☆•●,包括滑轨(1)●●▷=…•、滑块(5)-▲◁、连接块(7)▷△●-、第二气缸(8)☆●•、磁吸板(11)■○□…。
本技术公开了一种便于定位的自动磁吸式底座装机●◁,涉及加工中心物料转移技术领域…▷,为解决现有线包加工自动磁吸式底座装机•●▲▼▪,因为其磁吸抓取线包面积小磁吸抓取定位难度大…▽▼●●,造成线包磁吸转移过程中吸取转移易掉落的问题▽•◆…▼△,本技术包括滑轨=◆=◆★△、滑块□▷••…□、连接块■•▪◆■、第二气缸=▷、磁吸板◆○◇-,滑轨的两侧下端均固定设置有支架▪▷▲,滑轨的后端设置有第一气缸★□◇◆,滑轨的前方设置有连接块☆○●▷•■,连接块的前端设置有第二气缸-○●▪▷▼,本技术利用磁吸板内部分布设置的圆柱电磁铁通电后使得磁吸板的下端面产生磁吸力…□○▷天来到日子滋润的四个生肖即将翻身开元棋牌。,由于圆柱电磁铁的密集设置使得磁吸板的下端面任何位置均具有磁吸能力□☆▽,从而有效提高磁吸板的线包磁吸转移稳定性和抓取定位效率=•■。
1▷•■…▼●.食品科学 2○■▪-.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向■▪: 1◁◁. 农产品保鲜与加工技术 2□▲. 鲜切果蔬加工 3△▼☆□○•. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4▷…☆▲. 超声波声化效应研究
7△▽.根据权利要求1所述的一种便于定位的自动磁吸式底座装机△▽▼△▪●,其特征在于▼=▲★:所述支架(2)的下端前后两侧均设置有支架固定块(3)■▪★☆,且支架固定块(3)与支架(2)螺栓固定连接☆◁•△。
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1▲●□▼□、本实用新型的目的在于提供一种便于定位的自动磁吸式底座装机▽…•☆☆▪,以解决上述背景技术中提出的现有线包加工自动磁吸式底座装机●■■○▪,因为其磁吸抓取线包面积小磁吸抓取定位难度大◁◆▲,造成线包磁吸转移过程中吸取转移易掉落的问题□▷。
造成线包磁吸转移过程中吸取转移易掉落的问题□◁□。6…▷•▼、进一步•△,且直角加固件与滑轨与支架螺栓固定连接=△。解决了现有线包加工自动磁吸式底座装机▽▪,所述滑轨的上方设置有滑块△●○▽,每个所述圆柱电磁铁的下端均设置有圆柱固定套•=…●=,并且圆柱电磁铁与圆柱固定套过盈配合连接○◁◇•○▼。其特征在于◇•▲◆●:所述滑轨(1)的两侧下端均固定设置有支架(2)◁▪。
10◆▼□□◆、1●…◆-▽、本实用新型通过磁吸板的设置▽◇●△-•,第一气缸驱动滑块沿滑轨移动•…○★•,之后第二气缸驱动高度调节板带动磁吸板上下移动•▽…▽-■,从而使得磁吸板具有一个平面内的移动调节功能○●▼=▽▪,当线包临近时◇▽,将磁吸板的位置调节至线包的上方▽◆…,由于磁吸板的面积远大于线包◆◇◇,又因为磁吸板内部数量众多均匀分布的圆柱电磁铁设置●▽☆,圆柱电磁铁通电后产生磁吸力☆●■★,从而使得磁吸板下端面每个点位均具有磁吸力=◁●◇▼=,从而使得线包的转移不需要精准的磁吸板定位即可实现线包的定位与磁吸转移操作▼▲▪☆◇,解决了现有线包加工自动磁吸式底座装机○☆▼,因为其磁吸抓取线包面积小磁吸抓取定位难度大■△…●◇,造成线包磁吸转移过程中吸取转移易掉落的问题▽○△●◇…。
所述高度调节板(9)的下方设置有磁吸板(11)◇•◁○。且滑块沿滑轨滑动连接=◆▽▷▽,1★…△▽.机电一体化系统设计与开发 2☆▷•.嵌入式系统设计与开发 3□◇….工业与服务机器人技术研究1●…….一种便于定位的自动磁吸式底座装机▷▪□,滑块沿滑轨滑动调节极大提高了磁吸板移动的稳定性★•。滑块与连接块螺杆螺纹固定连接★☆◆☆?
3-=□★=.根据权利要求1所述的一种便于定位的自动磁吸式底座装机★☆▷,其特征在于○◇-★○:所述磁吸板(11)的内部均匀分布设置有圆柱电磁铁(12)☆……▷☆,且圆柱电磁铁(12)之间电性串联设置☆◇▲。
8○•、进一步●◁□▼▲,所述支架的下端前后两侧均设置有支架固定块▪□▽•▽,且支架固定块与支架螺栓固定连接▽•-,支架固定块…▲◁◆、直角加固件极大提高了滑轨☆☆、支架固定的稳定性▼○…▪▪○,有效防止滑块移动过程中出现晃动的问题发生△▽▲。
11==□▲▷▽、2☆▲、通过支架固定块▷▷★、直角加固件的设置◆=■▷□,支架固定块△◁●☆▷、直角加固件极大提高了滑轨•☆▼▪△◆、支架固定的稳定性■○,有效防止滑块移动过程中出现晃动的问题发生○◁●。
2▪■☆▽…、为实现上述目的☆○,本实用新型提供如下技术方案▪★•▷:一种便于定位的自动磁吸式底座装机○-,包括滑轨○△、滑块○-▷=●▲、连接块▲…☆、第二气缸▲•…●、磁吸板●○◁…■,所述滑轨的两侧下端均固定设置有支架◆•▷,所述滑轨的后端设置有第一气缸△□••,所述滑轨的前方设置有连接块▼■◇-■,所述连接块的前端设置有第二气缸◇▲□,所述第二气缸的输出端设置有高度调节板-▲…,且高度调节板与第二气缸的输出端传动连接☆□△,所述高度调节板的下方设置有磁吸板▷=••。
4■●▽-、进一步●△,所述磁吸板的内部均匀分布设置有圆柱电磁铁••…▲•▲,且圆柱电磁铁之间电性串联设置=●。
4▲●□.根据权利要求3所述的一种便于定位的自动磁吸式底座装机•△…,其特征在于=☆=:每个所述圆柱电磁铁(12)的下端均设置有圆柱固定套(13)…▷▪▽▷•,且圆柱固定套(13)与磁吸板(11)的内壁固定连接▼△□◁,并且圆柱电磁铁(12)与圆柱固定套(13)过盈配合连接◁☆。
5□○☆-■◁、进一步◁▲◇▲…自动磁吸式底座装机的制作方,从而使得线包的转移不需要精准的磁吸板定位即可实现线包的定位与磁吸转移操作ky开元棋牌△▽★○●●,且高度调节板(9)与第二气缸(8)的输出端传动连接▪▼☆,
所述滑轨(1)的后端设置有第一气缸(6)◇▷□○,并且第一气缸的输出端与滑块的一侧固定连接设置△●▪,所述第二气缸(8)的输出端设置有高度调节板(9)●▲=,所述滑轨与支架的内侧直角连接处设置有直角加固件●=■◇◆☆。